Giriş
LHD makinesi bir yük taşıma boşaltma makinesidir. Ağırlıklı olarak yeraltı madenlerinde ve tünel projelerinde kullanılır. LHD kepçesinin lastikleri pürüzsüz veya yarı parlak dayanıklı kesme mühendisliğini benimser. Ve yük taşıma boşaltma makinesi bir dizel motor egzoz arıtma cihazına sahiptir.
LHD Makine Sınıflandırması
Güç kaynağına göre
Güç kaynağına göre, dizel motorlarla çalışan içten yanmalı sıyırıcılar ve elektrik motorlarıyla çalışan elektrikli sıyırıcılar olarak ikiye ayrılabilir. Aşağıda iki LHD makinesinin avantajları ve dezavantajları yer almaktadır:
İçten yanmalı LHD makine
Elektrikli LHD makinesi
Kova kapasitesine göre
Küçük LHD makinesi: Kepçe kapasitesi 1,5 m³ ve altında olan LHD kepçe.
Orta boy LHD makinesi: 2-4m³ kepçe kapasitesine sahip LHD kepçe.
Büyük LHD makinesi: 4m³ ve üzeri kepçe kapasitesine sahip LHD kepçe.
LHD Makinasının çalışma cihazı
Sıyırıcı çalışma cihazı taslağı
1-lastik 2-tahrik mili1 3-tahrik mili2 4-köprü yatağı 5-tahrik mili3 6-çok yönlü kontrol vanası
7-merkez pim mili 8-diverter 9-ön ve arka ışık 10-sürücü kabini 11-pilot valfi 12-motorun yumuşak mili
13-Motorun yumuşak mili 14-Aşırı akış valfi 15-Filtre 16-Yolculuk için yumuşak mil 17-Filtre tertibatı
18-Dizel motor 19-DC Fan 20-arka kaudal çerçeve 21-arka kaudal çerçeve 22-kayış tekerleği 23-pompa koltuğu
24-ana pompa 25-seyyar pompa 26-sürüş aksı 27-ana diferansiyel 28-şaft çatalı1 29-transfer kutusu
30-şaft çatalı2 31-artikül yatağı 32-arka direksiyon pimi 33-Direksiyon silindiri 34-ön direksiyon pimi
LHD makinesinin çalışma prensibi ve süreci
Yeraltı LHD makinesi yükleme, taşıma ve boşaltma yapabilir. Kendinden tahrikli bir ekipmandır. LHD makinesinin madencilikteki çalışma süreci çalışma cihazına yansıtılabilir. Kaldırma silindirinin ve döner kepçe silindirinin uzunluğu, çalışma cihazının çeşitli çalışma koşullarını belirler. Çalışma süreci 5 çalışma koşulundan oluşur:
- Yerleştirme koşulları:
Bom indirilir, kepçe zemine yerleştirilir, kepçenin ucu zemine temas eder, kepçenin tabanı zeminle 3°-50° açı yapar ve kepçe makinenin çekişi ile kazığa sokulur.
- Kürek yükleme koşulları:
Kova malzeme yığınının içine sokulduktan sonra, kova ağzı yaklaşık seviyeye gelene kadar malzemeyi küremek için kovayı çevirin.
- Kaldırma koşulları:
Kepçe geri çekildikten sonra, bomu uygun boşaltma konumuna döndürmek için kaldırma silindirini kullanın.
- Boşaltma koşulları:
Kepçeyi ters çevirmek ve taşıma aracına boşaltmak için kepçe silindirini kullanın. Ardından kepçeyi taşıma konumuna geri getirmek için bomu indirin.
- Otomatik seviyeleme koşulları:
Kepçe 45°'de en yüksek kaldırma konumunda boşaltıldıktan sonra, kepçe silindirinin uzunluğunu değiştirmeden tutun. Bom kazma konumuna yerleştirildiğinde, kepçenin alt kısmı ile zemin düzlemi arasındaki arka açı 300-500'dür.
İletim sisteminin kökeni
Araç sürüşü için gereklilikler:
- Normal sürüş hız aralığı: 6-10 kez
- Çekiş aralığı: 10-15 kez
- Tersine çevirebilme
- Gücü kesebilir
- Hızlı fren yapabilir
- Düzeltme veya yön değiştirme kabiliyeti
Enerji santrali performansının yetersizliği:
- Hız aralığı geniş değildir, maksimum hız minimum hızın yaklaşık 1,5-2,75 katıdır
- Dar tork aralığı
- Her iki yönde de dönemez (geri)
- Düşük hızda güç çıkışı yapamaz, yani yük ile başlayamaz
Yeraltı LHD makine iletim şeması
Yeraltı yük taşıma damper makinesi genellikle bir hidrolik mekanik iletim sistemi kullanır. Yeraltı LHD makinesi için: Kova kapasitesi> 1m³, hidrolik mekanik iletim sistemi kullanarak; Kova kapasitesi <1m³, hidrolik mekanik iletim sistemi veya hidrostatik iletim sistemi kullanarak.
Hidro-mekanik iletim sistemi
Avantajlar: Güç makinesinden tam olarak yararlanabilir ve belirli bir aralıktaki harici direnç değişikliklerine otomatik olarak uyum sağlayabilir ve kademesiz hız ayarı gerçekleştirebilir. Dış direnç aniden arttığında, güç makinesinin aşırı yüklenmesi ve makine parçalarının hasar görmesi önlenebilir. Sorunsuz çalışma ve güvenilir çalışma. Dezavantajları: son derece düşük iletim verimliliği, karmaşık yapı, yüksek üretim ve bakım maliyetleri.
Hidrostatik aktarım sistemi
- Yüksek hızlı çözüm, yüksek hızlı hidrolik motorlar ve mekanik şanzıman, yani bir hidrolik-mekanik şanzıman sistemi kullanır.
- Düşük hız şeması, tekerlek tarafından düşük hızlı bir hidrolik motor, yani tam bir hidrolik iletim sistemi ile tahrik edilir.
LHD makinesinin ana bileşenleri
Tork konvertörü
Tork konvertörünün rolü
Dizel motorun tork uygunluk katsayısı küçüktür. Bu nedenle, sık sık aşırı yükleme ve yeraltı araçlarının yükündeki sık değişikliklerin gereksinimlerini karşılayamaz. Bu sorunu çözmek için dizel motorun arkasına bir hidrolik tork konvertörü eklenir. Mekanik şanzımana kıyasla tork konvertörü eklemenin avantajları ve dezavantajları: Avantajlar: aracın otomatik uyarlanabilirliğe sahip olmasını sağlar. Aracın hizmet ömrünü, geçiş performansını ve konforunu artırır. Aracın çalışmasını basitleştirir. Dezavantajlar: yüksek maliyet. Tork konvertörünün kendisi düşük verimliliğe ve yüksek bakım ve üretim maliyetlerine sahiptir.
Tork konvertörünün parametre testi
- Tork konvertörünün normal basıncı 1,69-1,96Mpa'dır ve sapma 0,04Mpa'yı geçemez.
- Maksimum yağ sıcaklığı 121°C'yi geçemez. Normal çalışma yağı sıcaklığı 82,2°C-93,3°C'dir.
- En yüksek yağ sıcaklığının test yöntemi: üçüncü vitese takın ve frene basın. Araç hareket etmediğinde, motor devri 1500 rpm'de kontrol edilir ve tork konvertörü yağ sıcaklığı 25 dakikalık çalışmadan sonra 121°C'yi aşmaz.
Şanzıman
Şanzımanın rolü
- Güç makinesi ile ana tahrik tekerlekleri arasındaki aktarım oranını değiştirin, böylece aracın çekişini ve sürüş hızını değiştirin.
- Aracı geriye doğru sürün.
- Vites kutusu boştayken, güç makinesinden tahrik tekerleklerine giden güç kesilir, böylece güç makinesi çalıştırılabilir. Veya güç makinesi çalışırken, araç daha uzun bir süre için durdurulabilir.
- Hız değişimi bükülmüştür.
Redüktörlerin sınıflandırılması
Planet dişli şanzıman
Sabit eksenli dişli şanzıman
Tahrik Mili
Tahrik milinin rolü
- Motordan aktarılan torku artırın.
- Sol ve sağ tahrik tekerlekleri farklı torklara sahiptir ve iki tekerleğin diferansiyel işlevi vardır.
- Yol yüzeyinden ve çerçeveden gelen çeşitli kuvvetlere dayanır.
Tahrik milinin yapısı
- Ana tahrik: büyük taşıma kapasitesi ve yüksek verimlilik.
- Diferansiyel: sıradan diferansiyel ve kaymayı önleyici diferansiyel olarak ikiye ayrılır.
- Tekerlek redüktörü: Planet redüksiyon yapısı çıkış torkunu daha da artırabilir.
- Fren: Tamamen kapalı hidrolik ıslak çok diskli fren. Kararlı ve güvenilir, zorlu çalışma ortamına uyum sağlar.
Şanzıman mili
- Tahrik milinin rolü: esas olarak eşmerkezli olmayan ekseni veya konum değişiklikleri olan iki parça arasındaki güç aktarımını bağlar.
- Tahrik miline üniversal şanzıman da denir. Üniversal mafsalları, tahrik millerini ve ara braketleri içerir.
- Üniversal mafsal: İki çeşit esneklik ve sertlik vardır.
Sonuç
Teknolojinin sürekli güncellenmesiyle birlikte, madencilik endüstrisi artık LHD makinelerinin büyük ölçekli geliştirilmesi sorununu vurgulamıyor. Bunun yerine, ekipman performansının ve güvenilirliğinin iyileştirilmesine odaklandılar. Dünyada birçok tanınmış LHD makine üreticisi vardır. Bu makale esas olarak LHD makinesinin yapısını ve çalışma prensibini tanıtmaktadır. Fucheng'de madencilikte en sevdiğiniz LHD makinesini de seçebilirsiniz.
