导言
LHD 机器是一种装载牵引倾卸机。它主要用于地下矿山和隧道工程。LHD 铲运机的轮胎采用光滑或半光滑的耐用切割工程。LHD 铲运机还配有柴油机尾气净化装置。
LHD 机器的分类
根据电源
按动力源可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。以下是两种 LHD 机器的优缺点：
内燃 LHD 机器
电动 LHD 机器
根据铲斗容量
小型 LHD 机器：铲斗容量为 1.5 立方米及以下的 LHD 铲运机。
中型 LHD 机器：铲斗容量为 2-4 立方米的 LHD 铲运机。
大型 LHD 机器：铲斗容量为 4m³ 及以上的 LHD 铲运机。
LHD 机器的工作装置
刮刀工作装置简图
1 轮胎 2 传动轴1 3 传动轴2 4 桥轴承 5 传动轴3 6 多向控制阀
7-中央销轴 8-切换器 9-前后灯 10-驾驶室 11-导向阀 12-发动机软轴
13-发动机软轴 14-过流阀 15-过滤器 16-行走软轴 17-过滤器组件
18-柴油发动机 19-直流风扇 20-后尾部框架 21-后尾部框架 22-皮带轮 23-泵座
24-主泵 25-行走泵 26-驱动桥 27-主差速器 28-轴叉1 29-分动箱
30-轴叉2 31-关节轴承 32-后转向销 33-转向油缸 34-前转向销
LHD 机器的工作原理和流程
地下 LHD 机器可以装载、运输和卸载。它是一种自行式设备。矿用 LHD 机器的工作过程可以从工作装置上反映出来。提升油缸和旋转铲斗油缸的长度决定了工作装置的各种工作条件。其工作过程由 5 个工况组成：
- 插入条件：
放下吊臂，将铲斗放在地面上，铲斗顶端接触地面，铲斗底部与地面成 3°-50°角，铲斗在机器的牵引下插入桩中。
- 铲装条件
将铲斗插入料堆后，转动铲斗铲料，直到斗口转到大致水平为止。
- 提升条件：
铲斗缩回后，使用升降油缸将动臂旋转到适当的卸载位置。
- 卸载条件：
使用铲斗油缸将铲斗翻转并卸载到运输车辆上。然后放下动臂，将铲斗恢复到运输位置。
- 自动找平条件：
铲斗在 45° 最高提升位置卸载后，保持铲斗油缸长度不变。动臂置于挖掘位置时，铲斗底部与地平面的后倾角为 300-500。
传输系统的起源
车辆驾驶要求：
- 正常行驶速度范围：6-10 倍
- 牵引范围：10-15 倍
- 能够逆转
- 可切断电源
- 可快速制动
- 能够纠正或改变方向
发电厂性能不足：
- 速度范围不大，最高速度约为最低速度的 1.5-2.75 倍
- 扭矩范围窄
- 不能双向旋转（反转）
- 低速时不能输出功率，即不能带负载启动
井下 LHD 机器传送方案
井下装载运输翻斗车通常采用液压机械传动系统。地下装载式翻斗车铲斗容量大于 1 立方米，采用液压机械传动系统；铲斗容量小于 1 立方米，采用液压机械传动系统或静压传动系统。
水力机械传动系统
优点可充分利用动力机，在一定范围内自动适应外部电阻的变化，并进行无级调速。当外部阻力突然增大时，可避免动力机过载和机件损坏。运行平稳，工作可靠。缺点：传动效率极低，结构复杂，制造和维护成本高。
静液压传动系统
- 高速解决方案采用高速液压马达和机械传动，即液压机械传动系统。
- 低速方案由车轮旁的低速液压马达驱动，即全液压传动系统。
LHD 机器的主要部件
扭矩转换器
变矩器的作用
柴油机的扭矩适宜系数较小。因此，无法满足井下车辆频繁超载和载荷频繁变化的要求。为了解决这个问题，在柴油机后面加装了液力变矩器。与机械变速器相比，加装液力变矩器有哪些优缺点？优点：使车辆具有自动适应性。提高车辆的使用寿命、通过性能和舒适性。简化车辆操作。缺点：成本高。液力变矩器本身效率低，维护和制造成本高。
变矩器参数测试
- 变矩器的正常压力为 1.69-1.96MPa，偏差不能超过 0.04MPa。
- 最高油温不得超过 121℃。正常工作油温为 82.2℃-93.3℃。
- 最高油温的测试方法：挂三档，踩刹车。汽车不动时，发动机转速控制在 1500rpm，工作 25 分钟后变矩器油温不超过 121°C。
齿轮箱
变速箱的作用
- 改变动力机与主驱动轮之间的传动比，从而改变车辆的牵引力和行驶速度。
- 倒车
- 当变速箱处于空档时，动力机到驱动轮的动力被切断，从而可以启动动力机。或者当动力机运行时，车辆可以长时间停止。
- 速度变化是扭曲的。
齿轮箱的分类
行星齿轮传动
固定轴齿轮传动装置
传动轴
传动轴的作用
- 增加发动机传递的扭矩。
- 左右驱动轮具有不同的扭矩，两个车轮具有差动功能。
- 可承受来自路面和车架的各种力。
传动轴的结构
- 主传动装置：承载能力大，效率高。
- 差分：分为普通差分和防滑差分。
- 轮式减速机：行星减速结构可进一步提高输出扭矩。
- 制动器全封闭液压湿式多盘制动器。稳定可靠，可适应恶劣的工作环境。
传动轴
- 传动轴的作用：主要连接非同心轴，或在两个有位置变化的部件之间传递动力。
- 传动轴又称万向传动装置。它包括万向节、传动轴和中间支架。
- 万向节：有弹性和刚性两种。
结论
随着技术的不断更新，采矿业不再强调大规模开发 LHD 机器的问题。相反，他们更注重设备性能和可靠性的提高。世界上有许多知名的 LHD 设备制造商。本文主要介绍 LHD 机器的结构和工作原理。您也可以在阜城矿山选择自己喜欢的 LHD 机器。
