소개
LHD 기계는 로드홀 덤프 기계입니다. 주로 지하 광산 및 터널 프로젝트에 사용됩니다. LHD 스쿠프의 타이어는 매끄럽거나 반광택의 내구성있는 절단 공학을 채택합니다. 그리고 로드 홀 덤프 기계에는 디젤 엔진 배기 정화 장치가 있습니다.
LHD 머신의 분류
전원에 따라
동력원에 따라 디젤 엔진으로 구동되는 내연 스크레이퍼와 전기 모터로 구동되는 전기 스크레이퍼로 나눌 수 있습니다. 다음은 두 가지 LHD 기계의 장단점입니다:
내연기관 LHD 머신
전기 LHD 머신
버킷 용량에 따라
소형 LHD 기계: 버킷 용량이 1.5m³ 이하인 LHD 스쿠프.
중형 LHD 기계: 버킷 용량이 2-4m³인 LHD 스쿠프.
대형 LHD 기계: 버킷 용량이 4m³ 이상인 LHD 스쿠프.
LHD 머신의 작업 장치
스크레이퍼 작업 장치 스케치
1-타이어 2-구동축1 3-구동축2 4-브리지 베어링 5-구동축3 6-다방향 제어 밸브
7-중앙 핀 샤프트 8-다이버터 9-전방 및 후방 라이트 10-드라이버 캡 11-파일럿 밸브 12-소프트 샤프트 오브 모터
13- 엔진의 소프트 샤프트 14- 오버 플로우 밸브 15- 필터 16- 이동용 소프트 샤프트 17- 필터 어셈블리
18-디젤 엔진 19-DC 팬 20-후방 꼬리 프레임 21-후방 꼬리 프레임 22-벨트 휠 23-펌프 시트
24-메인 펌프 25-주행 펌프 26-구동 차축 27-메인 디퍼렌셜 28-샤프트 포크1 29-트랜스퍼 케이스
30-샤프트 포크2 31-관절 베어링 32-리어 스티어링 핀 33-스티어링 실린더 34-프런트 스티어링 핀
LHD 기계의 작동 원리 및 프로세스
언더그라운드 LHD 장비는 적재, 운반, 하역이 가능합니다. 자체 추진 장비입니다. 광산에서 LHD 기계의 작업 프로세스는 작업 장치에 반영 될 수 있습니다. 리프팅 실린더와 회전 버킷 실린더의 길이에 따라 작업 장치의 다양한 작업 조건이 결정됩니다. 작업 프로세스는 5가지 작업 조건으로 구성됩니다:
- 삽입 조건:
붐이 내려가고 버킷이 바닥에 놓이고 버킷의 끝이 바닥에 닿고 버킷의 바닥이 지면과 3°-50° 각도가 된 후 기계의 견인력에 의해 버킷이 말뚝에 삽입됩니다.
- 삽 적재 조건:
버킷을 재료 더미에 삽입한 후 버킷 입구가 거의 수평이 될 때까지 버킷을 돌려 재료를 삽으로 밀어 넣습니다.
- 리프팅 조건:
버킷을 접은 후 리프팅 실린더를 사용하여 붐을 적절한 하역 위치로 돌립니다.
- 언로드 조건:
버킷 실린더를 사용하여 버킷을 뒤집어 운송 차량에 내립니다. 그런 다음 붐을 내려 버킷을 운반 위치로 복원합니다.
- 자동 레벨링 조건:
버킷을 45°의 가장 높은 리프팅 위치에서 내린 후 버킷 실린더의 길이를 그대로 유지합니다. 붐이 굴착 위치에 놓일 때 버킷 바닥과 지면 사이의 후면 각도는 300-500입니다.
전송 시스템의 기원
차량 운전에 대한 요구 사항:
- 일반 주행 속도 범위: 6-10배
- 견인 범위: 10-15배
- 반전 가능
- 전원 차단 가능
- 빠른 제동 가능
- 방향 수정 또는 변경 가능
발전소 성능 부족:
- 속도 범위가 넓지 않고 최대 속도는 최소 속도의 약 1.5-2.75 배입니다.
- 좁은 토크 범위
- 양방향 회전 불가(역방향)
- 저속으로 전력을 출력 할 수 없음, 즉 부하로 시작할 수 없습니다.
지하 LHD 기계 전송 방식
지하 적재물 운반 덤프 기계는 일반적으로 유압 기계식 변속기 시스템을 채택합니다. 지하 LHD 기계의 경우: 버킷 용량> 1m³, 유압 기계식 변속기 시스템 사용; 버킷 용량 <1m³, 유압 기계식 변속기 시스템 또는 정수압 변속기 시스템 사용.
수력 기계식 변속기 시스템
장점: 동력 기계를 최대한 활용하고 특정 범위 내에서 외부 저항의 변화에 자동으로 적응하고 단계없는 속도 조절을 수행 할 수 있습니다. 외부 저항이 갑자기 증가하면 동력 기계의 과부하와 기계 부품의 손상을 피할 수 있습니다. 부드러운 작동과 안정적인 작업. 단점: 매우 낮은 전송 효율, 복잡한 구조, 높은 제조 및 유지보수 비용.
정수압 전송 시스템
- 고속 솔루션은 고속 유압 모터와 기계식 변속기, 즉 유압-기계식 변속기 시스템을 사용합니다.
- 저속 방식은 휠에 의한 저속 유압 모터, 즉 풀 유압 변속기 시스템에 의해 구동됩니다.
LHD 머신의 주요 구성 요소
토크 컨버터
토크 컨버터의 역할
디젤 엔진의 토크 적합성 계수는 작습니다. 따라서 잦은 과부하와 잦은 지하 차량의 하중 변화 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 이 문제를 해결하기 위해 디젤 엔진 뒤에 유압 토크 컨버터가 추가됩니다. 기계식 변속기와 비교하여 토크 컨버터 추가의 장단점: 장점: 차량이 자동 적응성을 갖도록 합니다. 차량의 서비스 수명, 통과 성능 및 편안함을 향상시킵니다. 차량의 작동을 단순화합니다. 단점: 높은 비용. 토크 컨버터 자체의 효율이 낮고 유지 보수 및 제조 비용이 높습니다.
토크 컨버터의 파라미터 테스트
- 토크 컨버터의 정상 압력은 1.69-1.96Mpa이며 편차는 0.04Mpa를 초과할 수 없습니다.
- 최대 오일 온도는 121°C를 초과할 수 없습니다. 정상 작동 오일 온도는 82.2℃-93.3℃입니다.
- 최고 오일 온도 테스트 방법: 3단 기어를 넣고 브레이크를 밟습니다. 차량이 움직이지 않을 때는 엔진 회전수를 1500rpm으로 제어하고 25분 작동 후 토크 컨버터 오일 온도가 121°C를 넘지 않도록 합니다.
기어박스
기어박스의 역할
- 동력 기계와 주 구동 바퀴 사이의 변속비를 변경하여 차량의 트랙션과 주행 속도를 변경합니다.
- 차량을 후진으로 운전합니다.
- 기어박스가 중립에 있으면 동력 기계에서 구동 바퀴로의 전원이 차단되어 동력 기계를 시동할 수 있습니다. 또는 동력 장치가 작동 중일 때 차량을 장시간 정차할 수 있습니다.
- 속도 변화가 뒤틀립니다.
기어박스의 분류
유성 기어 변속기
고정축 기어 변속기
드라이브 샤프트
구동축의 역할
- 엔진에서 전달되는 토크를 높입니다.
- 왼쪽과 오른쪽 구동 바퀴의 토크가 다르고 두 바퀴에 차동 기능이 있습니다.
- 노면과 프레임에 가해지는 다양한 힘을 견뎌냅니다.
구동축의 구조
- 주요 드라이브: 대용량 및 고효율.
- 디퍼렌셜: 일반 디퍼렌셜과 미끄럼 방지 디퍼렌셜로 구분됩니다.
- 휠 감속기: 유성 감속 구조로 출력 토크를 더욱 높일 수 있습니다.
- 브레이크: 완전 밀폐형 유압식 습식 멀티 디스크 브레이크. 안정적이고 신뢰할 수 있으며 열악한 작업 환경에 적응합니다.
변속기 샤프트
- 구동축의 역할: 주로 비동심축을 연결하거나 위치가 변경되는 두 부품 사이의 동력 전달을 담당합니다.
- 드라이브 샤프트는 범용 변속기라고도 합니다. 여기에는 유니버설 조인트, 드라이브 샤프트 및 중간 브래킷이 포함됩니다.
- 유니버설 조인트: 탄성과 강성의 두 가지 종류가 있습니다.
결론
지속적인 기술 업데이트로 채굴 업계는 더 이상 LHD 장비의 대규모 개발 문제를 강조하지 않습니다. 대신 장비 성능과 신뢰성 향상에 집중하고 있습니다. 전 세계적으로 잘 알려진 LHD 기계 제조업체가 많이 있습니다. 이 기사에서는 주로 LHD 기계의 구조와 작동 원리를 소개합니다. 푸청의 채굴에서 가장 좋아하는 LHD 기계를 선택할 수도 있습니다.
