はじめに
LHDマシンは、ロードホールドダンプマシンです。それは主に地下鉱山やトンネルプロジェクトで使用されます。LHDスクープのタイヤは、滑らかなまたは半光沢の耐久性のある切削工学を採用しています。また、ディーゼルエンジンの排気浄化装置を備えています。
LHDマシンの分類
電源による
動力源によって、ディーゼルエンジンを動力源とする内燃式スクレーパーと電気モーターを動力源とする電気式スクレーパーに分けられる。2つのLHD機の長所と短所を以下に示す：
内燃式LHDマシン
電動LHDマシン
バケット容量による
小型LHDマシン：バケット容量1.5m³以下のLHDスクープ。
中型LHDマシン：バケット容量2-4m³のLHDスクープ。
大型LHDマシン：バケット容量4m³以上のLHDスクープ。
LHDマシンの作業装置
スクレーパー作業装置スケッチ
1-タイヤ 2-ドライブシャフト1 3-ドライブシャフト2 4-ブリッジベアリング 5-ドライブシャフト3 6-多方向制御バルブ
7-センターピンシャフト 8-ダイバータ 9-フロント＆リアライト 10-運転室 11-パイロットバルブ 12-モータのソフトシャフト
13-エンジンのソフトシャフト 14-オーバーフローバルブ 15-フィルター 16-走行用ソフトシャフト 17-フィルターアセンブリ
18-ディーゼルエンジン 19-DCファン 20-後尾フレーム 21-後尾フレーム 22-ベルトホイール 23-ポンプシート
24-メインポンプ 25-トラベリングポンプ 26-ドライビングアクスル 27-メインディファレンシャル 28-シャフトフォーク1 29-トランスファーケース
30-シャフトフォーク2 31-アーティキュレートベアリング 32-リアステアリングピン 33-ステアリングシリンダー 34-フロントステアリングピン
LHDマシンの動作原理とプロセス
アンダーグラウンドLHDマシンは、積み込み、運搬、積み下ろしができる。それは自走式装置です。マイニングにおけるLHDマシンの作業プロセスは、作業装置に反映することができます。持ち上げシリンダーと回転バケットシリンダーの長さは、作業装置の様々な作業条件を決定します。その作業プロセスは、5つの作業条件から構成されています：
- 挿入条件：
ブームを下降させ、バケットを地面に置き、バケットの先端を地面に接触させ、バケットの底面を地面に対して3°～50°の角度にし、機械の牽引力によってバケットを杭に挿入する。
- ショベルの荷重条件：
バケットを資材の山に差し込んだら、バケットの口がほぼ水平になるまでバケットを回して資材をかき集める。
- リフト条件：
バケットを格納した後、リフティングシリンダを使用してブームを適切な荷降ろし位置まで回転させる。
- 荷降ろし条件：
バケットシリンダを使ってバケットをひっくり返し、運搬車両に降ろす。その後、ブームを下げてバケットを運搬位置に戻す。
- 自動水平条件：
バケットを45°の最も高い吊り上げ位置で降ろした後、バケットシリンダの長さを変えない。ブームが掘削位置に置かれたとき、バケット底面と接地面の間の後方角度は300～500である。
送電システムの原点
車両運転の要件：
- 通常運転の速度範囲：6～10倍
- 牽引範囲10～15回
- リバース可能
- 電源遮断が可能
- 急ブレーキが可能
- 修正または方向転換が可能
発電所の性能不足：
- 速度範囲は広くなく、最高速度は最低速度の約1.5～2.75倍である。
- 狭いトルクレンジ
- 両方向に回転できない（リバース）
- 低速では出力できない、つまり負荷がかかると始動できない
地下LHDマシン・トランスミッション・スキーム
地下の負荷運搬のダンパ機械は通常油圧機械伝達システムを採用します。アンダーグラウンドLHDマシンの場合：バケット容量> 1m³、油圧機械伝動システムを使用、バケット容量<1m³、油圧機械伝動システムまたは静圧伝動システムを使用。
水力機械式送電システム
利点動力機械をフルに活用し、一定範囲内の外部抵抗の変化に自動的に適応し、無段階速度調節を行うことができる。外部抵抗が急に増加する場合、動力機械の過負荷と機械部品の損傷を避けることができます。スムーズな操作と信頼性の高い作業。短所：伝達効率が極めて低い、構造が複雑、製造コストとメンテナンスコストが高い。
ハイドロスタティック・トランスミッション・システム
- 高速ソリューションは、高速油圧モーターと機械式トランスミッション、つまり油圧-機械式トランスミッションシステムを使用する。
- 低速方式は、低速油圧モーターで車輪を駆動するもので、つまり完全な油圧トランスミッションシステムである。
LHDマシンの主要コンポーネント
トルクコンバーター
トルクコンバーターの役割
ディーゼルエンジンのトルク適合係数は小さい。そのため、過負荷が頻繁にかかったり、負荷が頻繁に変化したりする地下車両には対応できない。この問題を解決するために、ディーゼルエンジンの後ろに油圧トルクコンバータを追加する。機械式変速機と比較して、トルクコンバーターを追加するメリットとデメリットを説明します：利点：車両に自動適応性を持たせる。車両の耐用年数、通過性能、快適性を向上させる。車の操作を簡単にする。欠点：コストが高い。トルクコンバーター自体の効率が低く、メンテナンスと製造コストが高い。
トルクコンバーターのパラメーターテスト
- トルクコンバーターの正常な圧力は1.69-1.96Mpaで、偏差は0.04Mpaを超えてはならない。
- 最高油温は121℃を超えてはならない。通常の使用油温は82.2℃～93.3℃です。
- 最高油温のテスト方法：3速に入れてブレーキを踏む。クルマが動いていないとき、エンジン回転数を1500rpmに制御し、25分間運転した後、トルクコンバーターの油温が121℃を超えないこと。
ギアボックス
ギアボックスの役割
- 動力機械と主駆動輪の間の変速比を変え、それによって車両の牽引力と走行速度を変える。
- 車両を後進させる。
- ギアボックスがニュートラルになると、動力機械から駆動輪への動力が遮断され、動力機械を始動させることができる。または、パワーマシンが作動しているときは、車両を長時間停止させることができる。
- スピードの変化が捻じ曲げられる。
ギアボックスの分類
遊星歯車トランスミッション
固定軸ギア・トランスミッション
ドライブシャフト
ドライブシャフトの役割
- エンジンから伝達されるトルクを増大させる。
- 左右の駆動輪はトルクが異なり、2つの車輪には差動機能がある。
- 路面やフレームから受けるさまざまな力に耐える。
ドライブシャフトの構造
- メインドライブ：大容量、高効率。
- ディファレンシャル：通常のディファレンシャルとアンチスキッドディファレンシャルに分けられる。
- ホイール減速機：遊星減速構造は、出力トルクをさらに増加させることができます。
- ブレーキ完全密閉式油圧湿式多板ブレーキ。安定した、信頼できる、粗い労働環境に合わせなさい。
トランスミッションシャフト
- ドライブシャフトの役割：主に非同心軸の接続、または位置の変化を伴う2つの部品間の動力伝達。
- ドライブシャフトはユニバーサル・トランスミッションとも呼ばれる。ユニバーサルジョイント、ドライブシャフト、中間ブラケットが含まれる。
- ユニバーサルジョイント：弾性と剛性の2種類がある。
結論
技術の絶え間ない更新に伴い、鉱業界はもはやLHD機械の大規模開発の問題を重視していない。その代わりに、彼らは機器の性能と信頼性の向上に焦点を当てた。世界には多くの有名なLHD機械メーカーがあります。この記事では、主にLHDマシンの構造と動作原理を紹介します。また、Fuchengの鉱山でお気に入りのLHDマシンを選択することができます。
