Le guide ultime de la machine LHD

Introduction

La machine LHD est une machine de chargement et de déchargement. Elle est principalement utilisée dans les mines souterraines et les projets de tunnel. Les pneus de la pelle LHD adoptent une technologie de coupe durable lisse ou semi-brillante. La pelle LHD est équipée d'un dispositif de purification des gaz d'échappement du moteur diesel.

Classification des machines LHD

Selon la source d'énergie

En fonction de la source d'énergie, on distingue les décapeuses à combustion interne alimentées par des moteurs diesel et les décapeuses électriques alimentées par des moteurs électriques. Voici les avantages et les inconvénients des deux machines LHD :

Machine LHD à combustion interne

Machine électrique LHD

Selon la capacité de la benne

Petite machine LHD : Pelle LHD d'une capacité de 1,5 m³ ou moins.

Machine LHD moyenne : Pelle LHD avec un godet d'une capacité de 2 à 4 m³.

Grande machine LHD : Pelle LHD avec une capacité de godet de 4m³ et plus.

Fonctionnement de la machine LHD

1-pneu 2-arbre d'entraînement1 3-arbre d'entraînement2 4-palier de pont 5-arbre d'entraînement3 6-vanne de contrôle multidirectionnelle

7-arbre central 8-dérivateur 9-feux avant et arrière 10-cabine du conducteur 11-soupape du pilote 12-arbre souple du moteur

13-arbre souple du moteur 14-soupape de décharge 15-filtre 16-arbre souple pour le déplacement 17-ensemble du filtre

18-Moteur diesel 19-DC Ventilateur 20-Cadre caudal arrière 21-Cadre caudal arrière 22-Roue à courroie 23-Siège de la pompe

24-pompe principale 25-pompe de déplacement 26-essieu moteur 27-différentiel principal 28-fourche d'arbre1 29-boîte de transfert

30-fourche d'arbre2 31-roulement articulé 32-axe de direction arrière 33-cylindre de direction 34-axe de direction avant

Principe de fonctionnement et processus de la machine LHD

La machine LHD souterraine peut charger, transporter et décharger. Il s'agit d'un équipement automoteur. Le processus de travail de la machine LHD dans l'exploitation minière peut se refléter sur le dispositif de travail. La longueur du cylindre de levage et du cylindre du godet rotatif détermine les différentes conditions de travail du dispositif de travail. Son processus de travail consiste en 5 conditions de travail :

1. Conditions d'insertion :

La flèche est abaissée, le godet est placé sur le sol, la pointe du godet touche le sol, le fond du godet forme un angle de 3° à 50° avec le sol, et le godet est inséré dans le pieu par la traction de la machine.

2. Conditions de chargement de la pelle :

Une fois le godet inséré dans le tas de matériaux, tournez le godet pour pelleter les matériaux jusqu'à ce que la bouche du godet soit tournée à peu près au même niveau.

3. Conditions de levage :

Une fois le godet rétracté, utilisez le vérin de levage pour faire pivoter la flèche jusqu'à la position de déchargement appropriée.

4. Conditions de déchargement :

Utilisez le vérin du godet pour retourner le godet et le décharger sur le véhicule de transport. Abaissez ensuite la flèche pour remettre le godet en position de transport.

5. Conditions de mise à niveau automatique :

Après le déchargement du godet à la position de levage la plus élevée à 45°, la longueur du cylindre du godet reste inchangée. Lorsque la flèche est placée en position de creusement, l'angle arrière entre le fond du godet et le plan du sol est de 300-500.

L'origine du système de transmission

Exigences relatives à la conduite d'un véhicule :

• Plage de vitesse pour une conduite normale : 6-10 fois
• L'étendue de la traction : 10-15 fois
• Capable d'inverser
• Peut couper l'alimentation
• Peut freiner rapidement
• Capable de corriger ou de changer de direction

Insuffisance des performances de la centrale électrique :

• La plage de vitesse n'est pas très étendue, la vitesse maximale est environ 1,5 à 2,75 fois la vitesse minimale.
• Plage de couple étroite
• Ne peut pas tourner dans les deux sens (marche arrière)
• Ne peut pas produire de puissance à faible vitesse, c'est-à-dire qu'il ne peut pas démarrer avec une charge.

Schéma de transmission de la machine LHD souterraine

Les dumpers souterrains adoptent généralement un système de transmission mécanique hydraulique. Pour les machines LHD souterraines : Capacité du godet > 1m³, utilisant un système de transmission mécanique hydraulique ; Capacité du godet <1m³, utilisant un système de transmission mécanique hydraulique ou un système de transmission hydrostatique.

Système de transmission hydromécanique

Avantages : Il peut utiliser pleinement la machine motrice, s'adapter automatiquement aux changements de la résistance externe dans une certaine plage et effectuer une régulation de la vitesse sans palier. En cas d'augmentation soudaine de la résistance externe, il est possible d'éviter la surcharge de la machine électrique et l'endommagement des pièces de la machine. Le fonctionnement est régulier et fiable. Inconvénients : efficacité de transmission extrêmement faible, structure complexe, coûts de fabrication et de maintenance élevés.

Système de transmission hydrostatique

1. La solution à grande vitesse utilise des moteurs hydrauliques à grande vitesse et une transmission mécanique, c'est-à-dire un système de transmission hydraulique-mécanique.
2. Le système à basse vitesse est entraîné par un moteur hydraulique à basse vitesse placé près de la roue, c'est-à-dire un système de transmission entièrement hydraulique.

Principaux composants de la machine LHD

Convertisseur de couple

Le rôle du convertisseur de couple

Le coefficient d'aptitude au couple du moteur diesel est faible. Par conséquent, il ne peut pas répondre aux exigences des surcharges fréquentes et des changements fréquents de charge des véhicules souterrains. Pour résoudre ce problème, un convertisseur de couple hydraulique est ajouté derrière le moteur diesel. Les avantages et les inconvénients de l'ajout d'un convertisseur de couple par rapport à la transmission mécanique : Avantages : le véhicule a une capacité d'adaptation automatique. Améliorer la durée de vie, les performances et le confort du véhicule. Simplifier le fonctionnement du véhicule. Inconvénients : coût élevé. Le convertisseur de couple lui-même a une faible efficacité et des coûts d'entretien et de fabrication élevés.

Le test des paramètres du convertisseur de couple

1. La pression normale du convertisseur de couple est de 1,69-1,96 Mpa, et l'écart ne peut pas dépasser 0,04 Mpa.
2. La température maximale de l'huile ne peut pas dépasser 121°C. La température normale de l'huile de travail est de 82,2℃-93,3℃.
3. Méthode d'essai de la température d'huile la plus élevée : engager la troisième vitesse et appuyer sur le frein. Lorsque la voiture est immobile, le régime du moteur est contrôlé à 1500 tr/min, et la température de l'huile du convertisseur de couple ne dépasse pas 121°C après 25 minutes de fonctionnement.

Boîte de vitesses

Le rôle de la boîte de vitesses

1. Modifier le rapport de transmission entre la machine motrice et les roues motrices principales, ce qui modifie la traction et la vitesse de conduite du véhicule.
2. Conduire le véhicule en marche arrière.
3. Lorsque la boîte de vitesses est au point mort, l'alimentation de la machine motrice vers les roues motrices est coupée afin que la machine motrice puisse être démarrée. Ou lorsque la machine motrice est en marche, le véhicule peut être arrêté pendant une période plus longue.
4. Le changement de vitesse est tordu.

La classification des boîtes de vitesses

Transmission par engrenages planétaires

Transmission par engrenages à axe fixe

Arbre d'entraînement

Le rôle de l'arbre d'entraînement

• Augmenter le couple transmis par le moteur.
• Les roues motrices gauche et droite ont des couples différents et les deux roues ont une fonction différentielle.
• Résiste aux différentes forces exercées par la surface de la route et le cadre.

La structure de l'arbre d'entraînement

• Entraînement principal : grande capacité de charge et haute efficacité.
• Différentiel : divisé en différentiel ordinaire et différentiel antidérapant.
• Réducteur de roue : La structure de réduction planétaire permet d'augmenter encore le couple de sortie.
• Frein : Frein hydraulique multidisque à bain d'huile entièrement fermé. Stable et fiable, il s'adapte aux conditions de travail difficiles.

Arbre de transmission

• Le rôle de l'arbre d'entraînement : il relie principalement des axes non concentriques ou transmet la puissance entre deux pièces dont la position change.
• L'arbre de transmission est également appelé transmission universelle. Il comprend les joints universels, les arbres de transmission et les supports intermédiaires.
• Le joint universel : Il existe deux types d'élasticité et de rigidité.

Conclusion

Avec l'évolution constante de la technologie, l'industrie minière ne met plus l'accent sur le problème du développement à grande échelle des machines LHD. Elle s'est plutôt concentrée sur l'amélioration des performances et de la fiabilité de l'équipement. Il existe de nombreux fabricants de machines LHD bien connus dans le monde. Cet article présente principalement la structure et le principe de fonctionnement de la machine LHD. Vous pouvez également choisir votre machine LHD préférée pour l'exploitation minière à Fucheng.