Introducción
La máquina LHD es una máquina de volcado de carga y acarreo. Se utiliza principalmente en minas subterráneas y proyectos de túneles. Los neumáticos de la pala LHD adoptan la ingeniería de corte durable lisa o semi-brillante. Y la máquina de volteo de carga tiene un dispositivo de purificación de escape del motor diesel.
Clasificación de la máquina LHD
Según la fuente de energía
Según la fuente de energía, puede dividirse en rascadoras de combustión interna accionadas por motores diésel y rascadoras eléctricas accionadas por motores eléctricos. A continuación se presentan las ventajas y desventajas de las dos máquinas LHD:
Máquina LHD de combustión interna
Máquina LHD eléctrica
Según la capacidad del cazo
Máquina LHD pequeña: Pala LHD con una capacidad de cuchara de 1,5 m³ o inferior.
Máquina LHD mediana: Pala LHD con una capacidad de cuchara de 2-4m³.
Máquina LHD grande: Pala LHD con una capacidad de cuchara de 4 m³ y superior.
Dispositivo de trabajo de la máquina LHD
Esquema del dispositivo de trabajo del rascador
1-neumático 2-eje motriz1 3-eje motriz2 4-cojinete de puente 5-eje motriz3 6-válvula de control multidireccional
7-eje del pasador central 8-desviador 9-luces delanteras y traseras 10-cabina del conductor 11-válvula del piloto 12-eje blando del motor
13-eje blando del motor 14-válvula de rebose 15-filtro 16-eje blando de desplazamiento 17-conjunto del filtro
18-Motor diesel 19-Ventilador DC 20-bastidor caudal trasero 21-bastidor caudal trasero 22-rueda de la correa 23-asiento de la bomba
24-bomba principal 25-bomba móvil 26-eje motriz 27-diferencial principal 28-horquilla del eje1 29-caja de transferencia
30-horquilla del eje2 31-cojinete articulado 32-pivote de dirección trasero 33-cilindro de dirección 34-pivote de dirección delantero
Principio de funcionamiento y proceso de la máquina LHD
La máquina LHD subterránea puede cargar, transportar y descargar. Es un equipo autopropulsado. El proceso de trabajo de la máquina LHD en la minería se puede reflejar en el dispositivo de trabajo. La longitud del cilindro de elevación y el cilindro de la cuchara giratoria determina las diversas condiciones de trabajo del dispositivo de trabajo. Su proceso de trabajo consta de 5 condiciones de trabajo:
- Condiciones de inserción:
Se baja la pluma, se coloca la cuchara en el suelo, la punta de la cuchara toca el suelo, la parte inferior de la cuchara forma un ángulo de 3º-50º con el suelo, y la cuchara se introduce en la pila por la tracción de la máquina.
- Condiciones de carga de la pala:
Una vez introducida la cuchara en la pila de material, gire la cuchara para palear el material hasta que la boca de la cuchara quede aproximadamente a nivel.
- Condiciones de elevación:
Una vez retraída la cuchara, utilice el cilindro de elevación para girar la pluma hasta la posición de descarga adecuada.
- Condiciones de descarga:
Utilice el cilindro del cazo para darle la vuelta y descargarlo en el vehículo de transporte. A continuación, baje la pluma para devolver el cazo a la posición de transporte.
- Condiciones de nivelación automática:
Después de descargar la cuchara en la posición de elevación más alta a 45°, mantenga invariable la longitud del cilindro de la cuchara. Cuando la pluma se coloca en la posición de excavación, el ángulo posterior entre la parte inferior de la cuchara y el plano del suelo es de 300-500.
El origen del sistema de transmisión
Requisitos para la conducción de vehículos:
- Rango de velocidad de conducción normal: 6-10 veces
- El rango de tracción: 10-15 veces
- Capaz de invertir
- Puede cortar la corriente
- Puede frenar rápidamente
- Capaz de corregir o cambiar de dirección
Rendimiento insuficiente de la central eléctrica:
- La gama de velocidades no es amplia, la velocidad máxima es aproximadamente 1,5-2,75 veces la velocidad mínima.
- Rango de par estrecho
- No puede girar en ambas direcciones (marcha atrás)
- No puede emitir potencia a baja velocidad, es decir, no puede arrancar con carga
Esquema de transmisión de máquinas LHD subterráneas
La máquina dumper de carga subterránea generalmente adopta un sistema de transmisión mecánica hidráulica. Para la máquina LHD subterránea: Capacidad de la cuchara> 1m³, utilizando el sistema de transmisión mecánica hidráulica; Capacidad de la cuchara <1m³, utilizando el sistema de transmisión mecánica hidráulica o el sistema de transmisión hidrostática.
Sistema de transmisión hidromecánico
Ventajas: Puede hacer pleno uso de la máquina de potencia, y adaptarse automáticamente a los cambios en la resistencia externa dentro de un cierto rango, y llevar a cabo la regulación de velocidad sin escalones. Cuando la resistencia externa aumenta repentinamente, se puede evitar la sobrecarga de la máquina de potencia y el daño a las piezas de la máquina. Funcionamiento suave y trabajo fiable. Desventajas: eficiencia de transmisión extremadamente baja, estructura compleja, altos costes de fabricación y mantenimiento.
Sistema de transmisión hidrostática
- La solución de alta velocidad utiliza motores hidráulicos de alta velocidad y transmisión mecánica, es decir, un sistema de transmisión hidráulico-mecánico.
- El esquema de baja velocidad se acciona mediante un motor hidráulico de baja velocidad junto a la rueda, es decir, un sistema de transmisión hidráulica completo.
Componentes principales de la máquina LHD
Convertidor de par
El papel del convertidor de par
El coeficiente de adecuación de par del motor diesel es pequeño. Por lo tanto, no puede cumplir los requisitos de sobrecarga frecuente y cambios frecuentes de carga de los vehículos subterráneos. Para resolver este problema, se añade un convertidor de par hidráulico detrás del motor diesel. Las ventajas y desventajas de la adición de convertidor de par en comparación con la transmisión mecánica: Ventajas: hacen que el vehículo tenga adaptabilidad automática. Mejorar la vida útil, el rendimiento de paso y la comodidad del vehículo. Simplificar el funcionamiento del vehículo. Desventajas: alto coste. El propio convertidor de par tiene una eficiencia baja y unos costes de mantenimiento y fabricación elevados.
La prueba de parámetros del convertidor de par
- La presión normal del convertidor de par es de 1,69-1,96Mpa, y la desviación no puede superar los 0,04Mpa.
- La temperatura máxima del aceite no puede superar los 121°C. La temperatura normal del aceite de trabajo es de 82,2℃-93,3℃.
- El método de prueba de la temperatura más alta del aceite: poner la tercera marcha y pisar el freno. Cuando el coche no está en movimiento, la velocidad del motor se controla a 1500rpm, y la temperatura del aceite del convertidor de par no exceda de 121 ° C después de 25 minutos de funcionamiento.
Caja de cambios
El papel de la caja de cambios
- Cambiar la relación de transmisión entre la máquina motriz y las ruedas motrices principales, modificando así la tracción y la velocidad de conducción del vehículo.
- Conduce el vehículo hacia atrás.
- Cuando la caja de cambios está en punto muerto, la potencia de la máquina motriz a las ruedas motrices se corta para que la máquina motriz pueda arrancar. O cuando la máquina motriz está en marcha, el vehículo puede detenerse durante más tiempo.
- El cambio de velocidad es retorcido.
Clasificación de las cajas de cambios
Transmisión por engranajes planetarios
Transmisión por engranajes de eje fijo
Eje motriz
El papel del eje de transmisión
- Aumenta el par transmitido por el motor.
- Las ruedas motrices izquierda y derecha tienen pares diferentes, y las dos ruedas tienen una función diferencial.
- Soportan diversas fuerzas de la superficie de la carretera y del bastidor.
La estructura del eje de transmisión
- Accionamiento principal: gran capacidad de carga y alta eficiencia.
- Diferencial: se divide en diferencial ordinario y diferencial antideslizante.
- Reductor de rueda: La estructura de reducción planetaria puede aumentar aún más el par de salida.
- Freno: Freno hidráulico multidisco húmedo totalmente cerrado. Estable y fiable, se adapta a entornos de trabajo difíciles.
Eje de transmisión
- El papel del eje motriz: conecta principalmente ejes no concéntricos, o transmisión de potencia entre dos piezas con cambios de posición.
- El árbol de transmisión también se denomina transmisión universal. Incluye juntas universales, ejes de transmisión y soportes intermedios.
- Junta universal: Hay dos tipos de elasticidad y rigidez.
Conclusión
Con la continua actualización de la tecnología, la industria minera ya no hace hincapié en el problema del desarrollo a gran escala de las máquinas LHD. En su lugar, se centraron en la mejora del rendimiento y la fiabilidad de los equipos. Hay muchos fabricantes conocidos de máquinas LHD en el mundo. Este artículo presenta principalmente la estructura y el principio de funcionamiento de la máquina LHD. También puede elegir su máquina LHD favorito en la minería en Fucheng.
