Полное руководство о машинах LHD

Введение

Машина LHD - это самосвальная машина для перевозки грузов. Она в основном используется в подземных шахтах и туннельных проектах. Шины самосвала LHD имеют гладкую или полуглянцевую прочную режущую конструкцию. Кроме того, самосвал оснащен устройством очистки выхлопных газов дизельного двигателя.

Классификация машин LHD

В зависимости от источника питания

По источнику питания их можно разделить на скреперы внутреннего сгорания, работающие от дизельных двигателей, и электрические скреперы, работающие от электродвигателей. Ниже перечислены преимущества и недостатки двух машин LHD:

Машина LHD с внутренним сгоранием

Электрическая машина LHD

В зависимости от вместимости ковша

Малая машина LHD: LHD с ковшом вместимостью 1,5 м³ и ниже.

Средняя машина LHD: Совок LHD с ковшом объемом 2-4 м³.

Большая машина LHD: Совок LHD с объемом ковша 4 м³ и выше.

Рабочее устройство машины LHD

1-шина 2-приводной вал1 3-приводной вал2 4-мостовой подшипник 5-приводной вал3 6-многонаправленный регулирующий клапан

7-центральный штифтовой вал 8-распределитель 9-передний и задний фонарь 10-кабина водителя 11-пилотный клапан 12-мягкий вал двигателя

13-мягкий вал двигателя 14-перепускной клапан 15-фильтр 16-мягкий вал для передвижения 17-фильтр в сборе

18-Дизельный двигатель 19-Вентилятор DC 20-Задняя хвостовая рама 21-Задняя хвостовая рама 22-Ременное колесо 23-Седло насоса

24-главный насос 25-передвижной насос 26-ведущий мост 27-главный дифференциал 28-вилка вала1 29-трансферная коробка

30-вилка вала2 31-сальниковый подшипник 32-задняя рулевая цапфа 33-рулевой цилиндр 34-передняя рулевая цапфа

Принцип работы и процесс машины LHD

Подземная машина LHD может загружать, транспортировать и разгружать груз. Это самоходное оборудование. Рабочий процесс машины LHD в горнодобывающей промышленности может быть отражен на рабочем органе. Длина подъемного цилиндра и цилиндра вращающегося ковша определяет различные условия работы рабочего органа. Его рабочий процесс состоит из 5 рабочих условий:

1. Условия вставки:

Стрела опускается, ковш устанавливается на землю, верхушка ковша касается земли, дно ковша находится под углом 3°-50° к земле, и ковш вставляется в сваю под действием тяги машины.

2. Условия загрузки лопаты:

После установки ковша в кучу материала поворачивайте ковш, чтобы выгребать материал, пока горловина ковша не повернется примерно до уровня.

3. Условия подъема:

После втягивания ковша используйте подъемный цилиндр, чтобы повернуть стрелу в нужное положение для разгрузки.

4. Условия разгрузки:

С помощью цилиндра ковша переверните ковш и выгрузите его на транспортное средство. Затем опустите стрелу, чтобы вернуть ковш в транспортное положение.

5. Условия автоматического выравнивания:

После разгрузки ковша в самом высоком положении подъема под углом 45° длина цилиндра ковша остается неизменной. Когда стрела находится в положении копания, задний угол между днищем ковша и плоскостью земли составляет 300-500.

Происхождение системы передачи данных

Требования к управлению транспортным средством:

• Диапазон скоростей при обычном вождении: 6-10 раз
• Диапазон тяги: 10-15 раз
• Способность к реверсированию
• Может отключить питание
• Может быстро тормозить
• Способность корректировать или изменять направление движения

Недостаточная производительность электростанции:

• Диапазон скоростей не широк, максимальная скорость примерно в 1,5-2,75 раза больше минимальной.
• Узкий диапазон крутящего момента
• Не может вращаться в обоих направлениях (реверс)
• Не может выдавать мощность на низких оборотах, то есть не может запускаться с нагрузкой

Схема передачи подземной машины LHD

Подземная машина-самосвал обычно использует гидравлическую механическую систему передачи. Для подземной машины LHD: Объем ковша > 1м³, используется гидравлическая механическая система передачи; Объем ковша <1м³, используется гидравлическая механическая система передачи или гидростатическая система передачи.

Гидромеханическая система передачи

Преимущества: Он может полностью использовать возможности силовой машины, автоматически адаптироваться к изменениям внешнего сопротивления в определенном диапазоне и осуществлять бесступенчатое регулирование скорости. При внезапном увеличении внешнего сопротивления можно избежать перегрузки силовой машины и повреждения ее деталей. Плавная работа и надежная работа. Недостатки: крайне низкая эффективность передачи, сложная конструкция, высокие затраты на производство и обслуживание.

Гидростатическая система трансмиссии

1. В высокоскоростном решении используются высокоскоростные гидравлические моторы и механическая трансмиссия, то есть система гидромеханической передачи.
2. Низкоскоростная схема приводится в действие низкоскоростным гидравлическим мотором, установленным на колесе, то есть полной гидравлической системой передачи.

Основные компоненты машины LHD

Преобразователь крутящего момента

Роль гидротрансформатора

Коэффициент пригодности дизельного двигателя по крутящему моменту невелик. Поэтому он не может удовлетворить требованиям частых перегрузок и частого изменения нагрузки подземных транспортных средств. Для решения этой проблемы за дизельным двигателем устанавливается гидравлический гидротрансформатор. Преимущества и недостатки добавления гидротрансформатора по сравнению с механической трансмиссией: Преимущества: придают транспортному средству автоматическую адаптивность. Улучшение срока службы, проходимости и комфорта автомобиля. Упрощение эксплуатации автомобиля. Недостатки: высокая стоимость. Сам гидротрансформатор имеет низкую эффективность и высокую стоимость обслуживания и производства.

Проверка параметров гидротрансформатора

1. Нормальное давление гидротрансформатора составляет 1,69-1,96 МПа, отклонение не должно превышать 0,04 МПа.
2. Максимальная температура масла не должна превышать 121°C. Нормальная рабочая температура масла составляет 82,2℃-93,3℃.
3. Метод проверки самой высокой температуры масла: включите третью передачу и нажмите на тормоз. Когда автомобиль не движется, обороты двигателя контролируются на уровне 1500 об/мин, а температура масла гидротрансформатора не превышает 121°C после 25 минут работы.

Коробка передач

Роль коробки передач

1. Изменение передаточного отношения между силовой установкой и основными ведущими колесами, что позволяет изменять тяговое усилие и скорость движения автомобиля.
2. Ведите автомобиль назад.
3. Когда коробка передач находится в нейтральном положении, питание от силовой машины к ведущим колесам отключается, чтобы можно было запустить силовую машину. Или когда силовая машина работает, автомобиль может быть остановлен на длительное время.
4. Переключение скоростей происходит с поворотом.

Классификация коробок передач

Планетарная зубчатая передача

Зубчатая передача с фиксированной осью

Приводной вал

Роль приводного вала

• Увеличьте крутящий момент, передаваемый от двигателя.
• Левое и правое ведущие колеса имеют разный крутящий момент, и оба колеса выполняют дифференциальную функцию.
• Выдерживают различные нагрузки от дорожного покрытия и рамы.

Конструкция приводного вала

• Главный привод: большая грузоподъемность и высокая эффективность.
• Дифференциал: подразделяется на обычный дифференциал и дифференциал противоскольжения.
• Колесный редуктор: Планетарная редукционная структура позволяет дополнительно увеличить выходной крутящий момент.
• Тормоз: Полностью закрытый гидравлический многодисковый тормоз мокрого типа. Стабильный и надежный, адаптированный к суровым условиям работы.

Трансмиссионный вал

• Роль приводного вала: в основном соединяет неконцентрические оси, или передача мощности между двумя частями с изменением положения.
• Карданный вал также называют универсальной трансмиссией. Она включает в себя карданные шарниры, приводные валы и промежуточные кронштейны.
• Универсальный шарнир: Существует два вида упругости и жесткости.

Заключение

С постоянным обновлением технологий горнодобывающая промышленность больше не акцентирует внимание на проблеме масштабного развития машин LHD. Вместо этого они сосредоточились на повышении производительности и надежности оборудования. В мире существует множество известных производителей LHD-машин. В этой статье в основном представлена структура и принцип работы машины LHD. Вы также можете выбрать свой любимый LHD машина в горнодобывающей промышленности в Fucheng.