Introduzione
La macchina LHD è una macchina per il trasporto di carichi e scarichi. Viene utilizzata principalmente nelle miniere sotterranee e nei progetti di tunnel. I pneumatici della macchina LHD adottano un sistema di taglio liscio o semilucido. La macchina per il trasporto di carichi è dotata di un dispositivo di depurazione dei gas di scarico del motore diesel.
Classificazione della macchina LHD
In base alla fonte di alimentazione
In base alla fonte di alimentazione, si distinguono in raschiatori a combustione interna alimentati da motori diesel e raschiatori elettrici alimentati da motori elettrici. Di seguito sono riportati i vantaggi e gli svantaggi delle due macchine LHD:
Macchina LHD a combustione interna
Macchina elettrica LHD
In base alla capacità della benna
Macchina LHD di piccole dimensioni: Macchina LHD con benna di capacità pari o inferiore a 1,5 m³.
Macchina LHD media: Benna LHD con capacità della benna di 2-4 m³.
Macchina LHD di grandi dimensioni: Macchina LHD con benna di capacità pari o superiore a 4 m³.
Dispositivo di lavoro della macchina LHD
Schizzo del dispositivo di lavoro del raschiatore
1-gomma 2-albero motore1 3-albero motore2 4-cuscinetto del ponte 5-albero motore3 6-valvola di controllo multidirezionale
7-albero del perno centrale 8-divertitore 9-faro anteriore e posteriore 10-cabina di guida 11-valvola pilota 12-albero morbido del motore
13-albero morbido del motore 14-valvola di sfioro 15-filtro 16-albero morbido per la traslazione 17-assemblaggio del filtro
18-Motore diesel 19-Ventola DC 20-Telaio caudale posteriore 21-Telaio caudale posteriore 22-Ruota a cinghia 23-Sedile della pompa
24-pompa principale 25-pompa mobile 26-assale motore 27-differenziale principale 28-forcella dell'albero1 29-cassa di trasferimento
30-forcella2 31-cuscinetto articolato 32-perno di sterzo posteriore 33-cilindro di sterzo 34-perno di sterzo anteriore
Principio di funzionamento e processo della macchina LHD
La macchina LHD sotterranea può caricare, trasportare e scaricare. È un'attrezzatura semovente. Il processo di lavoro della macchina LHD nel settore minerario si riflette sul dispositivo di lavoro. La lunghezza del cilindro di sollevamento e del cilindro della benna rotante determina le diverse condizioni di lavoro del dispositivo di lavoro. Il processo di lavoro è composto da 5 condizioni di lavoro:
- Condizioni di inserimento:
Il braccio viene abbassato, la benna viene appoggiata a terra, la punta della benna tocca il terreno, la parte inferiore della benna ha un angolo di 3°-50° con il terreno e la benna viene inserita nel palo dalla trazione della macchina.
- Condizioni di carico della pala:
Dopo aver inserito la benna nel mucchio di materiale, ruotarla per spalare il materiale fino a quando l'imboccatura della benna non si trova all'incirca a livello.
- Condizioni di sollevamento:
Dopo aver retratto la benna, utilizzare il cilindro di sollevamento per ruotare il braccio nella posizione di scarico corretta.
- Condizioni di scarico:
Utilizzare il cilindro della benna per capovolgere la benna e scaricarla sul veicolo di trasporto. Quindi abbassare il braccio per riportare la benna in posizione di trasporto.
- Condizioni di livellamento automatico:
Dopo aver scaricato la benna nella posizione di sollevamento più alta a 45°, mantenere invariata la lunghezza del cilindro della benna. Quando il braccio è posizionato in posizione di scavo, l'angolo posteriore tra la parte inferiore della benna e il piano del terreno è di 300-500.
L'origine del sistema di trasmissione
Requisiti per la guida del veicolo:
- Gamma di velocità di guida normale: 6-10 volte
- La gamma di trazione: 10-15 volte
- In grado di invertire la rotta
- Può interrompere l'alimentazione
- Può frenare rapidamente
- Capacità di correggere o cambiare direzione
Insufficienza delle prestazioni della centrale elettrica:
- La gamma di velocità non è ampia, la velocità massima è circa 1,5-2,75 volte la velocità minima.
- Gamma di coppia ristretta
- Non può ruotare in entrambe le direzioni (retromarcia)
- Non è in grado di erogare potenza a bassa velocità, cioè non può avviarsi con il carico
Schema di trasmissione della macchina LHD in sotterraneo
La macchina dumper sotterranea adotta solitamente un sistema di trasmissione meccanica idraulica. Per la macchina LHD sotterranea: Capacità della benna > 1m³, con sistema di trasmissione meccanica idraulica; Capacità della benna <1m³, con sistema di trasmissione meccanica idraulica o idrostatica.
Sistema di trasmissione idromeccanico
Vantaggi: Può sfruttare appieno la macchina di potenza e adattarsi automaticamente alle variazioni della resistenza esterna entro un certo intervallo, effettuando una regolazione della velocità senza gradini. Quando la resistenza esterna aumenta improvvisamente, è possibile evitare il sovraccarico della macchina di potenza e il danneggiamento delle parti della macchina. Funzionamento regolare e lavoro affidabile. Svantaggi: efficienza di trasmissione estremamente bassa, struttura complessa, alti costi di produzione e manutenzione.
Sistema di trasmissione idrostatica
- La soluzione ad alta velocità utilizza motori idraulici ad alta velocità e una trasmissione meccanica, cioè un sistema di trasmissione idraulico-meccanico.
- Lo schema a bassa velocità è azionato da un motore idraulico a bassa velocità posto sulla ruota, ovvero un sistema di trasmissione completamente idraulico.
Componenti principali della macchina LHD
Convertitore di coppia
Il ruolo del convertitore di coppia
Il coefficiente di idoneità alla coppia del motore diesel è piccolo. Pertanto, non è in grado di soddisfare i requisiti di sovraccarico frequente e di frequenti variazioni di carico dei veicoli sotterranei. Per risolvere questo problema, dietro al motore diesel viene aggiunto un convertitore di coppia idraulico. Vantaggi e svantaggi dell'aggiunta del convertitore di coppia rispetto alla trasmissione meccanica: Vantaggi: il veicolo ha un'adattabilità automatica. Migliora la durata, le prestazioni e il comfort del veicolo. Semplificare il funzionamento del veicolo. Svantaggi: costo elevato. Il convertitore di coppia ha una bassa efficienza e alti costi di manutenzione e produzione.
Il test dei parametri del convertitore di coppia
- La pressione normale del convertitore di coppia è di 1,69-1,96 Mpa e la deviazione non può superare 0,04 Mpa.
- La temperatura massima dell'olio non può superare i 121°C. La temperatura normale dell'olio di lavoro è di 82,2℃-93,3℃.
- Il metodo di prova della temperatura massima dell'olio: inserire la terza marcia e premere il freno. Quando l'auto non è in movimento, il regime del motore è controllato a 1500 giri/minuto e la temperatura dell'olio del convertitore di coppia non supera i 121°C dopo 25 minuti di funzionamento.
Cambio
Il ruolo del cambio
- Modificare il rapporto di trasmissione tra la macchina di potenza e le ruote motrici principali, modificando così la trazione e la velocità di guida del veicolo.
- Guidare il veicolo all'indietro.
- Quando il cambio è in folle, l'alimentazione della macchina elettrica alle ruote motrici viene interrotta per consentire l'avvio della macchina elettrica. Oppure, quando la macchina elettrica è in funzione, il veicolo può essere fermato per un periodo di tempo più lungo.
- Il cambio di velocità è contorto.
La classificazione dei riduttori
Trasmissione a ingranaggi planetari
Trasmissione ad ingranaggi ad asse fisso
Albero di trasmissione
Il ruolo dell'albero motore
- Aumenta la coppia trasmessa dal motore.
- Le ruote motrici destra e sinistra hanno coppie diverse e le due ruote hanno una funzione differenziale.
- Resistono a varie forze provenienti dalla superficie stradale e dal telaio.
La struttura dell'albero motore
- Azionamento principale: grande capacità di carico ed elevata efficienza.
- Differenziale: si divide in differenziale ordinario e differenziale antislittamento.
- Riduttore a ruota: La struttura di riduzione planetaria può aumentare ulteriormente la coppia in uscita.
- Freno: Freno idraulico multidisco a bagno d'olio completamente chiuso. Stabile e affidabile, si adatta agli ambienti di lavoro più difficili.
Albero di trasmissione
- Il ruolo dell'albero motore: collega principalmente assi non concentrici, o la trasmissione di potenza tra due parti con cambiamenti di posizione.
- L'albero di trasmissione è chiamato anche trasmissione universale. Comprende giunti universali, alberi di trasmissione e supporti intermedi.
- Giunto universale: Esistono due tipi di elasticità e rigidità.
Conclusione
Con il continuo aggiornamento della tecnologia, l'industria mineraria non si pone più il problema dello sviluppo su larga scala delle macchine LHD. Si è invece concentrata sul miglioramento delle prestazioni e dell'affidabilità delle attrezzature. Esistono molti produttori di macchine LHD famosi in tutto il mondo. Questo articolo presenta principalmente la struttura e il principio di funzionamento della macchina LHD. È inoltre possibile scegliere la macchina LHD preferita nell'industria mineraria di Fucheng.
