{"id":2548,"date":"2021-11-22T09:18:49","date_gmt":"2021-11-22T09:18:49","guid":{"rendered":"https:\/\/fuchenglhd.com\/?p=2548"},"modified":"2021-12-15T03:39:45","modified_gmt":"2021-12-15T03:39:45","slug":"der-ultimative-leitfaden-uber-lhd-maschine-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/fuchenglhd.com\/de\/blog\/the-ultimate-guide-about-lhd-machine-2\/","title":{"rendered":"Der ultimative Leitfaden \u00fcber LHD-Maschinen"},"content":{"rendered":"<h2 class=\"wp-block-heading\">Einf\u00fchrung<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die LHD-Maschine ist eine Load-Haul-Dump-Maschine. Sie wird haupts\u00e4chlich in unterirdischen Bergwerken und bei Tunnelprojekten eingesetzt. Die Reifen der LHD-Schaufel nehmen glatte oder halbgl\u00e4nzende dauerhafte Schneidetechnik. Und die Last Haul Dump Maschine hat einen Dieselmotor Abgasreinigungsger\u00e4t.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Klassifizierung von LHD-Maschinen<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Je nach Stromquelle<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Je nach Antriebsquelle unterscheidet man zwischen Verbrennungskratzern, die von Dieselmotoren angetrieben werden, und Elektrokratzern, die von Elektromotoren angetrieben werden. Im Folgenden werden die Vor- und Nachteile der beiden LHD-Maschinen beschrieben:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>LHD-Maschine mit innerem Verbrennungsmotor<\/strong><\/p>\n\n\n<div class=\"i2-pros-cons-icons i2-pros-cons-main-wrapper theme-i2pc-theme-00 no-title no-button no-space-between-column no-outer-border no-round-corner no-heading-icon\"><div class=\"i2-pros-cons-wrapper\"><div class=\"i2-pros\"><strong class=\"i2-pros-title\">Profis<\/strong><div class=\"section\"><ul class='has-icon'><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>Sicherer Betrieb<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>Sehr geringe Anlaufzeit<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>effizient<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>Weniger Wartung<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>Hohe technische Leistungsf\u00e4higkeit<\/li><\/ul><\/div><\/div><div class=\"i2-cons\"><strong class=\"i2-cons-title\">Nachteile<\/strong><div class=\"section\"><ul class='has-icon'><li><i class='icon icon-thumbs-o-down'><\/i>Notwendigkeit, die Bel\u00fcftungsm\u00f6glichkeiten zu verbessern<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-down'><\/i>Abgasreinigung erforderlich<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-down'><\/i>Kraftstoff ist teuer<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-down'><\/i>Hohe Verschmutzung<\/li><\/ul><\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Elektrische LHD-Maschine<\/strong><\/p>\n\n\n<div class=\"i2-pros-cons-icons i2-pros-cons-main-wrapper theme-i2pc-theme-00 no-title no-button no-space-between-column no-outer-border no-round-corner no-heading-icon\"><div class=\"i2-pros-cons-wrapper\"><div class=\"i2-pros\"><strong class=\"i2-pros-title\">Profis<\/strong><div class=\"section\"><ul class='has-icon'><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>geringe Umweltverschmutzung<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>geringe W\u00e4rme <\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>geringes Rauschen<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>Geringe Wartung<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>Geringe Verlustleistung<\/li><\/ul><\/div><\/div><div class=\"i2-cons\"><strong class=\"i2-cons-title\">Nachteile<\/strong><div class=\"section\"><ul class='has-icon'><li><i class='icon icon-thumbs-o-down'><\/i>Geringer Bewegungsspielraum<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-down'><\/i>Niedrige Bewegungsgeschwindigkeit<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-down'><\/i>Schlechte wirtschaftliche Ergebnisse<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-down'><\/i>Kabel m\u00fcssen hinzugef\u00fcgt werden<\/li><\/ul><\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Je nach Fassungsverm\u00f6gen der Schaufel<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Kleine LHD-Maschine: LHD-Schaufel mit einem Schaufelinhalt von 1,5 m\u00b3 und weniger. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mittlere LHD-Maschine: LHD-Schaufel mit einem Schaufelinhalt von 2-4m\u00b3. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Gro\u00dfe LHD-Maschine: LHD-Schaufel mit einem Schaufelinhalt von 4m\u00b3 und mehr.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Arbeitsger\u00e4t der LHD-Maschine<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"734\" height=\"392\" src=\"https:\/\/fuchenglhd.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/LHD-machine.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2549\" srcset=\"https:\/\/fuchenglhd.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/LHD-machine.png 734w, https:\/\/fuchenglhd.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/LHD-machine-600x320.png 600w, https:\/\/fuchenglhd.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/LHD-machine-510x272.png 510w, https:\/\/fuchenglhd.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/LHD-machine-300x160.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 734px) 100vw, 734px\" \/><figcaption><br>Skizze der Abstreifvorrichtung<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">1-Reifen 2-Antriebswelle1 3-Antriebswelle2 4-Br\u00fcckenlager 5-Antriebswelle3 6-Mehrwege-Regelventil     <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">7-Zentralbolzenwelle 8-Umleitung 9-Front- und R\u00fccklicht 10-Fahrerhaus 11-Vorsteuerventil 12-Weichenwelle des Motors<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">13-Weichwelle des Motors 14-\u00dcberstr\u00f6mventil 15-Filter 16-Weichwelle f\u00fcr Fahrbetrieb 17-Filtergruppe<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">18-Dieselmotor 19-DC-Gebl\u00e4se 20-Hinterer Schwanzrahmen 21-Hinterer Schwanzrahmen 22-G\u00fcrtelrad 23-Pumpensitz<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">24-Hauptpumpe 25-F\u00f6rderpumpe 26-Antriebsachse 27-Hauptdifferential 28-Wellengabel1 29-Verteilergetriebe<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">30-Wellengabel2 31-Gelenklager 32-hinterer Lenkbolzen 33-Lenkzylinder 34-vorderer Lenkbolzen<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Das Funktionsprinzip und der Prozess der LHD-Maschine<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Underground LHD-Maschine kann laden, transportieren und entladen. Sie ist ein selbstfahrendes Ger\u00e4t. Der Arbeitsprozess der LHD-Maschine im Bergbau l\u00e4sst sich am Arbeitsger\u00e4t ablesen. Die L\u00e4nge des Hubzylinders und des rotierenden Schaufelzylinders bestimmt die verschiedenen Arbeitsbedingungen des Arbeitsger\u00e4ts. Der Arbeitsprozess besteht aus 5 Arbeitszust\u00e4nden:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li class=\"\">Einf\u00fchrungsbedingungen:<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der Ausleger wird abgesenkt, die Schaufel wird auf den Boden gestellt, die Spitze der Schaufel ber\u00fchrt den Boden, die Unterseite der Schaufel steht in einem Winkel von 3\u00b0-50\u00b0 zum Boden, und die Schaufel wird durch die Zugkraft der Maschine in den Pfahl eingef\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" start=\"2\"><li class=\"\">Bedingungen f\u00fcr die Schaufelbelastung:<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nachdem die Schaufel in den Materialhaufen eingef\u00fchrt wurde, drehen Sie die Schaufel, um das Material zu schaufeln, bis die Schaufel\u00f6ffnung ungef\u00e4hr auf gleicher H\u00f6he ist.<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" start=\"3\"><li class=\"\">Hebebedingungen:<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nachdem die Schaufel eingefahren ist, drehen Sie den Ausleger mit dem Hubzylinder in die richtige Entladeposition.<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" start=\"4\"><li class=\"\">Entladebedingungen:<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Verwenden Sie den Schaufelzylinder, um die Schaufel umzudrehen und sie in das Transportfahrzeug zu entladen. Senken Sie dann den Ausleger ab, um die Schaufel wieder in die Transportposition zu bringen.<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" start=\"5\"><li class=\"\">Automatische Nivellierungsbedingungen:<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nachdem die Schaufel in der h\u00f6chsten Hebeposition bei 45\u00b0 entladen wurde, bleibt die L\u00e4nge des Schaufelzylinders unver\u00e4ndert. Wenn der Ausleger in die Aushubposition gebracht wird, betr\u00e4gt der hintere Winkel zwischen der Unterseite der Schaufel und der Bodenebene 300-500.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Der Ursprung des \u00dcbertragungssystems<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Anforderungen an das F\u00fchren von Fahrzeugen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li class=\"\">Geschwindigkeitsbereich bei normaler Fahrt: 6-10 mal<\/li><li class=\"\">Der Bereich der Traktion: 10-15 mal<\/li><li class=\"\">R\u00fcckw\u00e4rts fahren k\u00f6nnen<\/li><li class=\"\">Kann den Strom abschalten<\/li><li class=\"\">Kann schnell bremsen<\/li><li class=\"\">In der Lage, die Richtung zu korrigieren oder zu \u00e4ndern<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Unzureichende Leistung des Kraftwerks:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Der Geschwindigkeitsbereich ist nicht gro\u00df, die H\u00f6chstgeschwindigkeit betr\u00e4gt etwa das 1,5-2,75-fache der Mindestgeschwindigkeit<\/li><li>Enger Drehmomentbereich<\/li><li>Kann sich nicht in beide Richtungen drehen (r\u00fcckw\u00e4rts)<\/li><li>Kann bei niedriger Drehzahl keine Leistung abgeben, d.h. nicht mit Last starten<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Schema f\u00fcr die \u00dcbertragung von LHD-Maschinen unter Tage<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Untertage-Lastzug-Dumper-Maschine nimmt in der Regel eine hydraulische mechanische \u00dcbertragung System. F\u00fcr Untertage-LHD-Maschinen: Schaufelkapazit\u00e4t&gt; 1m\u00b3, mit hydraulisch-mechanischem Antriebssystem; Schaufelkapazit\u00e4t &lt;1m\u00b3, mit hydraulisch-mechanischem Antriebssystem oder hydrostatischem Antriebssystem.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Hydro-mechanisches \u00dcbertragungssystem<\/strong> <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Vorteile: Es kann die Kraftmaschine voll ausnutzen und sich automatisch an \u00c4nderungen des Au\u00dfenwiderstands innerhalb eines bestimmten Bereichs anpassen und eine stufenlose Geschwindigkeitsregelung durchf\u00fchren. Wenn der Au\u00dfenwiderstand pl\u00f6tzlich ansteigt, kann eine \u00dcberlastung der Kraftmaschine und eine Besch\u00e4digung der Maschinenteile vermieden werden. Reibungsloser Betrieb und zuverl\u00e4ssige Arbeit. Nachteile: extrem niedrige \u00dcbertragungseffizienz, komplexe Struktur, hohe Herstellungs- und Wartungskosten. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Hydrostatisches \u00dcbertragungssystem<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>Die Hochgeschwindigkeitsl\u00f6sung verwendet Hochgeschwindigkeits-Hydraulikmotoren und ein mechanisches Getriebe, d. h. ein hydraulisch-mechanisches \u00dcbertragungssystem.<\/li><li>Das Langsamfahrsystem wird von einem langsam laufenden Hydraulikmotor am Rad angetrieben, d. h. es handelt sich um ein vollhydraulisches \u00dcbertragungssystem.<\/li><\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Hauptkomponenten der LHD-Maschine<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Drehmomentwandler<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Die Rolle des Drehmomentwandlers<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der Drehmoment-Eignungskoeffizient des Dieselmotors ist gering. Daher kann er die Anforderungen der h\u00e4ufigen \u00dcberlastung und der h\u00e4ufigen Lastwechsel von U-Bahn-Fahrzeugen nicht erf\u00fcllen. Um dieses Problem zu l\u00f6sen, wird dem Dieselmotor ein hydraulischer Drehmomentwandler nachgeschaltet. Die Vor- und Nachteile des zus\u00e4tzlichen Drehmomentwandlers im Vergleich zum mechanischen Getriebe: Vorteile: automatische Anpassungsf\u00e4higkeit des Fahrzeugs. Verbessert die Lebensdauer, die Fahrleistung und den Komfort des Fahrzeugs. Vereinfachung der Bedienung des Fahrzeugs. Nachteile: hohe Kosten. Der Drehmomentwandler selbst hat einen geringen Wirkungsgrad und hohe Wartungs- und Herstellungskosten. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Der Parametertest des Drehmomentwandlers<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>Der normale Druck des Drehmomentwandlers betr\u00e4gt 1,69-1,96 MPa, und die Abweichung darf 0,04 MPa nicht \u00fcberschreiten.<\/li><li>Die maximale \u00d6ltemperatur darf 121\u00b0C nicht \u00fcberschreiten. Die normale Arbeits\u00f6ltemperatur betr\u00e4gt 82,2\u2103-93,3\u2103.<\/li><li>Die Testmethode f\u00fcr die h\u00f6chste \u00d6ltemperatur: Legen Sie den dritten Gang ein und treten Sie auf die Bremse. Wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt, wird die Motordrehzahl auf 1500 U\/min geregelt, und die \u00d6ltemperatur des Drehmomentwandlers \u00fcberschreitet nach 25 Minuten Betrieb nicht 121\u00b0C.<\/li><\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Getriebe<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Die Rolle des Getriebes<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>\u00c4ndern Sie das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis zwischen der Antriebsmaschine und den Hauptantriebsr\u00e4dern und \u00e4ndern Sie dadurch die Traktion und die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs.<\/li><li>Fahren Sie das Fahrzeug r\u00fcckw\u00e4rts.<\/li><li>Wenn sich das Getriebe im Leerlauf befindet, wird die Stromzufuhr von der Antriebsmaschine zu den Antriebsr\u00e4dern unterbrochen, damit die Antriebsmaschine gestartet werden kann. Oder wenn die Antriebsmaschine l\u00e4uft, kann das Fahrzeug f\u00fcr einen l\u00e4ngeren Zeitraum angehalten werden.<\/li><li>Die Geschwindigkeits\u00e4nderung ist verdreht.<\/li><\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Die Klassifizierung von Getrieben<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Planetengetriebe<\/p>\n\n\n<div class=\"i2-pros-cons-icons i2-pros-cons-main-wrapper theme-i2pc-theme-00 no-title no-button no-space-between-column no-outer-border no-round-corner no-heading-icon\"><div class=\"i2-pros-cons-wrapper\"><div class=\"i2-pros\"><strong class=\"i2-pros-title\">Profis<\/strong><div class=\"section\"><ul class='has-icon'><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>Einfache Struktur<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>Einfache Gew\u00e4hrleistung der Genauigkeit der Montage<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>Geringe Kosten<\/li><\/ul><\/div><\/div><div class=\"i2-cons\"><strong class=\"i2-cons-title\">Nachteile<\/strong><div class=\"section\"><ul class='has-icon'><li><i class='icon icon-thumbs-o-down'><\/i>Gro\u00dfe Gr\u00f6\u00dfe und Gewicht<\/li><\/ul><\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Getriebe mit fester Achse<\/p>\n\n\n<div class=\"i2-pros-cons-icons i2-pros-cons-main-wrapper theme-i2pc-theme-00 no-title no-button no-space-between-column no-outer-border no-round-corner no-heading-icon\"><div class=\"i2-pros-cons-wrapper\"><div class=\"i2-pros\"><strong class=\"i2-pros-title\">Profis<\/strong><div class=\"section\"><ul class='has-icon'><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>Kompakte Struktur<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>Hohe Sendeleistung<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-up'><\/i>Einfach zu serialisieren<\/li><\/ul><\/div><\/div><div class=\"i2-cons\"><strong class=\"i2-cons-title\">Nachteile<\/strong><div class=\"section\"><ul class='has-icon'><li><i class='icon icon-thumbs-o-down'><\/i>Komplexe Struktur<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-down'><\/i>Hohe Kosten<\/li><li><i class='icon icon-thumbs-o-down'><\/i>Hohe Pr\u00e4zisionsanforderungen<\/li><\/ul><\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Antriebswelle<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Die Rolle der Antriebswelle<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Erh\u00f6hen Sie das vom Motor \u00fcbertragene Drehmoment.<\/li><li>Das linke und das rechte Antriebsrad haben unterschiedliche Drehmomente, und die beiden R\u00e4der haben eine Differenzialfunktion.<\/li><li>H\u00e4lt verschiedenen Kr\u00e4ften von der Fahrbahn und dem Rahmen stand.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Die Struktur der Antriebswelle<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li class=\"\">Hauptantrieb: gro\u00dfe Tragf\u00e4higkeit und hoher Wirkungsgrad.<\/li><li class=\"\">Differential: unterteilt in gew\u00f6hnliches Differential und Antigleitdifferential.<\/li><li class=\"\">Rad-Untersetzungsgetriebe: Die Planetengetriebe-Struktur kann das Ausgangsdrehmoment weiter erh\u00f6hen.<\/li><li class=\"\">Bremse: Vollst\u00e4ndig gekapselte hydraulische Nass-Lamellenbremse. Stabil und zuverl\u00e4ssig, passt sich der rauen Arbeitsumgebung an.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Getriebewelle<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Die Rolle der Antriebswelle: verbindet haupts\u00e4chlich nicht-konzentrische Achsen oder die Kraft\u00fcbertragung zwischen zwei Teilen mit Positions\u00e4nderungen.<\/li><li>Die Antriebswelle wird auch als Kardanwelle bezeichnet. Sie umfasst Kreuzgelenke, Antriebswellen und Zwischenhalterungen.<\/li><li>Kardangelenk: Es gibt zwei Arten von Elastizit\u00e4t und Steifigkeit.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Schlussfolgerung<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mit der st\u00e4ndigen Aktualisierung der Technologie konzentriert sich die Bergbauindustrie nicht mehr auf das Problem der gro\u00df angelegten Entwicklung von LHD-Maschinen. Stattdessen konzentriert man sich auf die Verbesserung der Leistung und Zuverl\u00e4ssigkeit der Ger\u00e4te. Es gibt viele bekannte Hersteller von LHD-Maschinen in der Welt. In diesem Artikel werden haupts\u00e4chlich die Struktur und das Funktionsprinzip der LHD-Maschine vorgestellt. Sie k\u00f6nnen auch Ihre bevorzugte LHD-Maschine im Bergbau in Fucheng w\u00e4hlen.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Introduction LHD machine is a load haul dump machine. It is mainly used in underground mines and tunnel projects. The tires of the LHD scoop adopt smooth or semi-glossy durable cutting engineering. And the load haul dump machine has a diesel engine exhaust purification device. 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