Der ultimative Leitfaden über LHD-Maschinen

Einführung

Die LHD-Maschine ist eine Load-Haul-Dump-Maschine. Sie wird hauptsächlich in unterirdischen Bergwerken und bei Tunnelprojekten eingesetzt. Die Reifen der LHD-Schaufel nehmen glatte oder halbglänzende dauerhafte Schneidetechnik. Und die Last Haul Dump Maschine hat einen Dieselmotor Abgasreinigungsgerät.

Klassifizierung von LHD-Maschinen

Je nach Stromquelle

Je nach Antriebsquelle unterscheidet man zwischen Verbrennungskratzern, die von Dieselmotoren angetrieben werden, und Elektrokratzern, die von Elektromotoren angetrieben werden. Im Folgenden werden die Vor- und Nachteile der beiden LHD-Maschinen beschrieben:

LHD-Maschine mit innerem Verbrennungsmotor

Elektrische LHD-Maschine

Je nach Fassungsvermögen der Schaufel

Kleine LHD-Maschine: LHD-Schaufel mit einem Schaufelinhalt von 1,5 m³ und weniger.

Mittlere LHD-Maschine: LHD-Schaufel mit einem Schaufelinhalt von 2-4m³.

Große LHD-Maschine: LHD-Schaufel mit einem Schaufelinhalt von 4m³ und mehr.

Arbeitsgerät der LHD-Maschine

1-Reifen 2-Antriebswelle1 3-Antriebswelle2 4-Brückenlager 5-Antriebswelle3 6-Mehrwege-Regelventil

7-Zentralbolzenwelle 8-Umleitung 9-Front- und Rücklicht 10-Fahrerhaus 11-Vorsteuerventil 12-Weichenwelle des Motors

13-Weichwelle des Motors 14-Überströmventil 15-Filter 16-Weichwelle für Fahrbetrieb 17-Filtergruppe

18-Dieselmotor 19-DC-Gebläse 20-Hinterer Schwanzrahmen 21-Hinterer Schwanzrahmen 22-Gürtelrad 23-Pumpensitz

24-Hauptpumpe 25-Förderpumpe 26-Antriebsachse 27-Hauptdifferential 28-Wellengabel1 29-Verteilergetriebe

30-Wellengabel2 31-Gelenklager 32-hinterer Lenkbolzen 33-Lenkzylinder 34-vorderer Lenkbolzen

Das Funktionsprinzip und der Prozess der LHD-Maschine

Die Underground LHD-Maschine kann laden, transportieren und entladen. Sie ist eine selbstfahrende Maschine. Der Arbeitsprozess der LHD-Maschine im Bergbau lässt sich am Arbeitsgerät ablesen. Die Länge des Hubzylinders und des rotierenden Schaufelzylinders bestimmt die verschiedenen Arbeitsbedingungen des Arbeitsgeräts. Der Arbeitsprozess besteht aus 5 Arbeitszuständen:

1. Einführungsbedingungen:

Der Ausleger wird abgesenkt, die Schaufel wird auf den Boden gestellt, die Spitze der Schaufel berührt den Boden, die Unterseite der Schaufel steht in einem Winkel von 3°-50° zum Boden, und die Schaufel wird durch die Zugkraft der Maschine in den Pfahl eingeführt.

2. Bedingungen für die Schaufelbelastung:

Nachdem die Schaufel in den Materialhaufen eingeführt wurde, drehen Sie die Schaufel, um das Material zu schaufeln, bis die Schaufelöffnung ungefähr auf gleicher Höhe ist.

3. Hebebedingungen:

Nachdem die Schaufel eingefahren ist, drehen Sie den Ausleger mit dem Hubzylinder in die richtige Entladeposition.

4. Entladebedingungen:

Verwenden Sie den Schaufelzylinder, um die Schaufel umzudrehen und sie in das Transportfahrzeug abzuladen. Senken Sie dann den Ausleger ab, um die Schaufel wieder in die Transportposition zu bringen.

5. Automatische Nivellierungsbedingungen:

Nachdem die Schaufel in der höchsten Hebeposition bei 45° entladen wurde, bleibt die Länge des Schaufelzylinders unverändert. Wenn der Ausleger in die Aushubposition gebracht wird, beträgt der hintere Winkel zwischen der Unterseite der Schaufel und der Bodenebene 300-500.

Der Ursprung des Übertragungssystems

Anforderungen an das Führen von Fahrzeugen:

• Geschwindigkeitsbereich bei normaler Fahrt: 6-10 mal
• Der Bereich der Traktion: 10-15 mal
• Rückwärts fahren können
• Kann den Strom abschalten
• Kann schnell bremsen
• In der Lage, die Richtung zu korrigieren oder zu ändern

Unzureichende Leistung des Kraftwerks:

• Der Geschwindigkeitsbereich ist nicht groß, die Höchstgeschwindigkeit beträgt etwa das 1,5-2,75-fache der Mindestgeschwindigkeit
• Enger Drehmomentbereich
• Kann sich nicht in beide Richtungen drehen (rückwärts)
• Kann bei niedriger Drehzahl keine Leistung abgeben, d.h. nicht mit Last starten

Schema für die Übertragung von LHD-Maschinen unter Tage

Untertage-Lastzug-Dumper-Maschine nimmt in der Regel eine hydraulische mechanische Übertragung System. Für Untertage-LHD-Maschinen: Schaufelkapazität> 1m³, mit hydraulisch-mechanischem Antriebssystem; Schaufelkapazität <1m³, mit hydraulisch-mechanischem Antriebssystem oder hydrostatischem Antriebssystem.

Hydro-mechanisches Übertragungssystem

Vorteile: Er kann die Kraftmaschine voll ausnutzen und sich automatisch an Änderungen des Außenwiderstands innerhalb eines bestimmten Bereichs anpassen und eine stufenlose Geschwindigkeitsregelung durchführen. Wenn der Außenwiderstand plötzlich ansteigt, kann eine Überlastung der Kraftmaschine und eine Beschädigung der Maschinenteile vermieden werden. Reibungsloser Betrieb und zuverlässige Arbeit. Nachteile: extrem niedrige Übertragungseffizienz, komplexe Struktur, hohe Herstellungs- und Wartungskosten.

Hydrostatisches Übertragungssystem

1. Die Hochgeschwindigkeitslösung verwendet Hochgeschwindigkeits-Hydraulikmotoren und ein mechanisches Getriebe, d. h. ein hydraulisch-mechanisches Übertragungssystem.
2. Das Langsamfahrsystem wird von einem langsam laufenden Hydraulikmotor am Rad angetrieben, d. h. es handelt sich um ein vollhydraulisches Übertragungssystem.

Hauptkomponenten der LHD-Maschine

Drehmomentwandler

Die Rolle des Drehmomentwandlers

Der Drehmoment-Eignungskoeffizient des Dieselmotors ist gering. Daher kann er die Anforderungen der häufigen Überlastung und der häufigen Lastwechsel von U-Bahn-Fahrzeugen nicht erfüllen. Um dieses Problem zu lösen, wird dem Dieselmotor ein hydraulischer Drehmomentwandler nachgeschaltet. Die Vor- und Nachteile des zusätzlichen Drehmomentwandlers im Vergleich zum mechanischen Getriebe: Vorteile: automatische Anpassungsfähigkeit des Fahrzeugs. Verbessert die Lebensdauer, die Fahrleistung und den Komfort des Fahrzeugs. Vereinfachung der Bedienung des Fahrzeugs. Nachteile: hohe Kosten. Der Drehmomentwandler selbst hat einen geringen Wirkungsgrad und hohe Wartungs- und Herstellungskosten.

Der Parametertest des Drehmomentwandlers

1. Der normale Druck des Drehmomentwandlers beträgt 1,69-1,96 MPa, und die Abweichung darf 0,04 MPa nicht überschreiten.
2. Die maximale Öltemperatur darf 121°C nicht überschreiten. Die normale Arbeitsöltemperatur beträgt 82,2℃-93,3℃.
3. Die Testmethode für die höchste Öltemperatur: Legen Sie den dritten Gang ein und treten Sie auf die Bremse. Wenn das Auto nicht fährt, wird die Motordrehzahl auf 1500 U/min geregelt, und die Temperatur des Drehmomentwandleröls überschreitet nach 25 Minuten Betrieb nicht 121°C.

Getriebe

Die Rolle des Getriebes

1. Ändern Sie das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebsmaschine und den Hauptantriebsrädern und ändern Sie dadurch die Traktion und die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs.
2. Fahren Sie das Fahrzeug rückwärts.
3. Wenn sich das Getriebe im Leerlauf befindet, wird die Stromzufuhr von der Antriebsmaschine zu den Antriebsrädern unterbrochen, damit die Antriebsmaschine gestartet werden kann. Oder wenn die Antriebsmaschine läuft, kann das Fahrzeug für einen längeren Zeitraum angehalten werden.
4. Die Geschwindigkeitsänderung ist verdreht.

Die Klassifizierung von Getrieben

Planetengetriebe

Getriebe mit fester Achse

Antriebswelle

Die Rolle der Antriebswelle

• Erhöhen Sie das vom Motor übertragene Drehmoment.
• Das linke und das rechte Antriebsrad haben unterschiedliche Drehmomente, und die beiden Räder haben eine Differenzialfunktion.
• Hält verschiedenen Kräften von der Fahrbahn und dem Rahmen stand.

Die Struktur der Antriebswelle

• Hauptantrieb: große Tragfähigkeit und hoher Wirkungsgrad.
• Differential: unterteilt in gewöhnliches Differential und Antigleitdifferential.
• Rad-Untersetzungsgetriebe: Die Planetengetriebe-Struktur kann das Ausgangsdrehmoment weiter erhöhen.
• Bremse: Vollständig gekapselte hydraulische Nass-Lamellenbremse. Stabil und zuverlässig, passt sich der rauen Arbeitsumgebung an.

Getriebewelle

• Die Rolle der Antriebswelle: verbindet hauptsächlich nicht-konzentrische Achsen oder die Kraftübertragung zwischen zwei Teilen mit Positionsänderungen.
• Die Antriebswelle wird auch als Kardanwelle bezeichnet. Sie umfasst Kreuzgelenke, Antriebswellen und Zwischenhalterungen.
• Kardangelenk: Es gibt zwei Arten von Elastizität und Steifigkeit.

Abschluss

Mit der ständigen Aktualisierung der Technologie konzentriert sich die Bergbauindustrie nicht mehr auf das Problem der groß angelegten Entwicklung von LHD-Maschinen. Stattdessen konzentriert man sich auf die Verbesserung der Leistung und Zuverlässigkeit der Geräte. Es gibt viele bekannte Hersteller von LHD-Maschinen in der Welt. In diesem Artikel werden hauptsächlich die Struktur und das Funktionsprinzip der LHD-Maschine vorgestellt. Sie können auch Ihre bevorzugte LHD-Maschine im Bergbau in Fucheng wählen.